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执行器在不同的领域有不同的用途，以下是其主要用途及与执行器的关系。
1、工业自动化领域：执行器在这个领域的主要用途是将控制信号转换为机械动作，驱动相应的设备或机构运行，执行器是工业自动化系统中的关键组成部分，用于实现自动化控制，常见的执行器类型包括电动执行器、气动执行器和液压执行器等，它们通过接收控制信号，驱动阀门、开关等装置进行动作，从而实现自动化控制流程。
2、机器人技术：在机器人技术中，执行器是一种将电能或其他形式的能量转换为机械运动的装置，它驱动机器人的关节进行运动，完成各种作业任务，机器人的执行器包括各种电机、减速器、传感器等，它们协同工作以实现机器人的运动控制。
3、汽车工业：汽车执行器是汽车的重要组成部分之一，主要用于实现汽车的各项功能，汽车中的发动机执行器用于控制发动机的运转，制动执行器用于实现汽车的制动功能等，它们通过接收控制信号，精确控制汽车的各种部件，确保汽车的性能和安全。
执行器的主要用途是将某种形式的控制信号或能量转换为机械动作，从而驱动相应的设备或机构进行运动或工作，执行器是许多工业领域中不可或缺的关键部件。
仅供参考，如需更多信息，建议咨询相关领域的专业人士或查阅相关书籍和文献。